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机器人可以在没有GPS的情况下回家

作者:admin 2019-04-15

机器人可以在没有GPS的情况下回家 预计将用于自动驾驶和航空等领域

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由研究人员设计的新“蚂蚁机器人”重2.3公斤,有6英尺。它配备了光学罗盘和指向太阳的光学运动传感器。它可以探索周围的环境,像沙漠蚂蚁一样回家。

图片来源:美国《每日科学》网站

科技日报,北京,2月17日(记者刘霞)根据美国《每日科学》网站最近的报道,法国研究人员受到沙漠蚂蚁的启发,开发出一种新的“蚂蚁机器人”(AntBot),这是首先要全球化。定位系统(GPS)可以自由探索周围环境并自动返回步行机器人。这项研究为自动驾驶汽车和机器人导航开辟了新的途径。

人眼对偏振光和紫外线辐射不敏感,但蚂蚁用它来定位自己。 Cataglyphis沙漠蚂蚁在这方面尤为突出。他们可以在阳光直射的沙漠中走几百米寻找食物。然后直接返回巢穴而不会迷路。

研究人员指出,沙漠蚂蚁非凡的导航天赋依赖于两条信息:使用“天体指南针”测量朝向太阳的偏振光来定位自己;通过简单地计算所采取的步数并将它们与太阳相结合。运动率测量行进的距离。一旦将距离和航向的两个基本信息组合在一起,它们就可以顺利返回巢穴。

由国家科学研究中心(CNRS)和艾克斯马赛大学(AMU)的研究人员设计的新型“蚂蚁机器人”复制了沙漠蚂蚁的卓越导航能力。机器人配有光学罗盘,用于通过偏振光确定其前进方向;并测量指向太阳的光学运动传感器行进的距离。

在实验中,“蚂蚁机器人”可以利用这些信息像沙漠蚂蚁一样探索周围环境,并在14米后回家,精度为1厘米。重量仅为2.3千克,有6英尺,机器人可以在困难环境(如灾区,崎岖地形,探索外来土壤等)中的轮式机器人和无人机中移动。

研究人员指出,“蚂蚁机器人”也有助于科学家进一步加强他们对沙漠蚂蚁如何导航的理解。然而,在将机器人用作航空航天机器人或汽车工业之前,他们必须明确如何在夜晚或更长时间操作机器人。